Robin tiene un origen noble, aunque no lo sabe. De pequeño fue entregado a un par de guardabosques para que lo cuidaran y con ellos creció, en total libertad, corriendo por los bosques de Sherwood. Ahora, joven y fuerte, salva a una importante pareja de morir en una emboscada y eso cambiará su vida. A partir de entonces será perseguido y estará rodeado de peligro. Poco a poco se convertirá en el gran defensor de los pobres y los oprimidos. Por suerte le acompañan sus fieles amigos fray Tuck y Little John, además de la bella Marian. Todo es poco para hacer frente al pérfido barón Fitz Alwine y al espeluznante sheriff de Nottingham.
